【3D打印改变设计七@@】机器人开发现场大显身手@@
“精度虽然达不到作为精密机器人部件来使用的要求@@，但能够使试错的速度得到飞跃式提升@@”。对于@@3D打印机@@，千叶工业大学未来机器人技术研究中心@@（fuRo）高级研究员奥村悠做出了这样的评价@@。
开发双足步行仿人机器人@@、救援机器人等多种机器人的@@fuRo在大约@@6年前购买了@@3D打印机@@。在常常需要上千个一次性部件的机器人的开发之中@@，3D打印机@@对于@@缩短开发期居功至伟@@。
快速改进@@L字型部件@@
“全方位轮机器人@@”是@@fuRo为从事儿童教育的@@Human ND开展的@@“机器人专家课程@@”而开发的机器人教具@@@@。通过该讲座@@，听讲的初中一年级学生将在@@3个月的时间里@@，组装出自由转换方向行走的机器人@@。在投入量产前@@，fuRo使用自己的@@3D打印机@@，制作了机身等部件的试制品@@。
全方位轮机器人@@是@@主要面向初中一年级学生@@，以培养@@“未来的机器人博士@@”为宗旨的@@“机器人专家课程@@”教具@@。图中的模型是@@使用@@3D打印机@@制作的试制品@@。
值得关注的是@@连接主机与车轮的@@L字型部件@@。通过让试制的机器人行走@@，机器人在撞到墙壁时@@，该部件出现了折断的现象@@。为此@@，fuRo通过改进@@，在部件的面与面之间设置@@“斜梁@@”，提高了部件的强度@@。
奥村说@@“ “在工厂生产线等局限环境下使用的机器人容易计算强度@@。但包括人工操作在内@@，使用方法无法掌握的机器人很难模拟@@。因此@@，需要采用试错的方式@@，在制成成品之后进行实验@@。”
fuRo开发的救援机器人@@“Quince”也使用@@3D打印机@@输出的部件@@。Quince是@@在核电站等灾害现场@@，使人类面临的危险降到最低限度的研究机器人@@。在某些使用环境下@@，Quince需要装备@@防止泥@@、水进入的部件@@。部件对于@@强度的要求虽然不高@@，但向外部订购依然要花费@@10万日元@@～20万日元@@左右@@。
